前行，后退，蹲起，起跳……四足仿生機(jī)器人“機(jī)械狗”panda5運(yùn)動(dòng)自如。在冬奧會(huì)2022北京新聞中心現(xiàn)場，panda5第一次公開在媒體面前亮相。
此前波士頓動(dòng)力“網(wǎng)紅”機(jī)器狗Spot，登上春晚舞臺(tái)的優(yōu)必選的“拓荒?！?、宇樹科技的“犇犇”，以及騰訊機(jī)器狗Max、后續(xù)發(fā)布的小米CyberDog……讓四足仿生機(jī)器人走進(jìn)公眾視野。
據(jù)了解，四足仿生機(jī)器人融合了機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體，是機(jī)械化、信息化、智能化高度融合的典型機(jī)電產(chǎn)品，也可以代替人類完成諸如復(fù)雜地形運(yùn)輸、特殊環(huán)境科學(xué)考察、搶險(xiǎn)救災(zāi)、消防救助等任務(wù)。
2月2日，據(jù)中兵智能創(chuàng)新研究院工程師閆曈向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者介紹稱，panda5 是50公斤級的四足仿生機(jī)器人，包括panda5在內(nèi)的panda系列四足機(jī)器人項(xiàng)目都是由北京市科委重大專項(xiàng)支持的民用產(chǎn)品。
panda5是一個(gè)搭載各種載荷的移動(dòng)平臺(tái)，中兵智能創(chuàng)新研究院開發(fā)用了兩年多時(shí)間，但該所研究四足仿生機(jī)器人已經(jīng)超過10年，除了此款50公斤級的panda5，還有30公斤級以及更重的五型七類系列產(chǎn)品。
“足式機(jī)器人在室內(nèi)或在工業(yè)場景比較適合走臺(tái)階。適合工廠巡檢，也適合室外走土坡或碎石路的場景，在上面也可以配置攝像頭，可以能做一些危險(xiǎn)品的探測或者排爆等功能，根據(jù)任務(wù)不同做不同的設(shè)置。在不搭載荷的情況下，自身也有感知能力。” 閆曈向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者介紹稱。
閆曈向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者透露，panda5目前還沒有銷售，但是應(yīng)用場景做了很多試驗(yàn)?！翱紤]的場景主要是一些工業(yè)上的應(yīng)用，如鐵路檢修，在鐵軌上晚上有工人修檢，但是現(xiàn)在這種情況可以用機(jī)器人在軌道之間來回；以及無人工廠會(huì)有臺(tái)階這樣的環(huán)境，所以用足式機(jī)械，它搭載上我們在辦公室通過這個(gè)屏幕就可以進(jìn)行監(jiān)測。目前和電力方面的檢修是有合作，可能未來一到兩年內(nèi)就會(huì)有應(yīng)用?！?/p>
實(shí)際上，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，是我國智能制造以及工業(yè)發(fā)展的重要一環(huán)，在“十四五”規(guī)劃綱要中也首次提及“穩(wěn)定制造業(yè)比重”。
2021年12月28日，工業(yè)和信息化部等多部門印發(fā)《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》(下稱《智能制造規(guī)劃》)以及《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》(下稱《機(jī)器人規(guī)劃》)。
《智能制造規(guī)劃》提出，到2025 年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)大部分實(shí)現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)初步應(yīng)用智能化；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)智能化，并將設(shè)計(jì)仿真、混合建模、協(xié)同優(yōu)化等基礎(chǔ)技術(shù)等列為關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)列首項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)。
《機(jī)器人規(guī)劃》則提出，到2025年，中國將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。
在市場風(fēng)口和國家政策的雙雙推動(dòng)下，我國機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式發(fā)展，近年來跟四足機(jī)器人相關(guān)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、增材制造、逆向工程、智能控制等技術(shù)有了相關(guān)進(jìn)展，在過去數(shù)十年的學(xué)術(shù)研究積累上，四足機(jī)器人也更多地將從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化落地。
據(jù)波士頓咨詢公司2021年7月發(fā)布的最新數(shù)據(jù)：預(yù)計(jì)到2030年，全球機(jī)器人市場規(guī)模最高將達(dá)2600億美元，比2020年全球機(jī)器人市場的250億美元規(guī)模，直接翻了10倍以上。其中，由仿生機(jī)器人催生的全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模，也預(yù)計(jì)高達(dá)1700億美元。
（文章來源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道）
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