手指輕輕一動、鼠標輕輕一點，快遞就能準時送貨上門。不少人都在感嘆：“現(xiàn)在的快遞真方便!”確實，不管是要求“鮮、快、優(yōu)”的生鮮產(chǎn)品，還是需要精準溫控的各種藥物，抑或是“大塊頭”的家電家具和工業(yè)配件，都成了快遞運輸?shù)闹饕贩N。在電商行業(yè)迅速發(fā)展的當下，物流行業(yè)的自動化與智能化已經(jīng)成為必然。
位于深圳南山區(qū)的藍胖子機器智能是一家專注于物流倉儲領域人工智能和機器人研發(fā)的公司，主要技術包括感知、運動規(guī)劃及控制、移動及多機調度、深度學習等。深圳藍胖子機器智能有限公司企業(yè)發(fā)言人張羽雪向《中國電子報》記者表示，目前迅猛發(fā)展的物流市場存在較大的勞動力缺口，智能機器人在物流行業(yè)中正在扮演重要的角色。
核心算法
讓物流環(huán)節(jié)更高效
現(xiàn)階段，物流行業(yè)發(fā)展迅速，在自動化與智能化方面有很大的優(yōu)化空間。在嗅到其中的市場機會后，不少公司瞄準了這一賽道，對智能物流領域進行布局。
“在智能物流賽道，大部分公司只做單模塊的解決方案，比如只做以機械臂為主的抓取放置方案，或者只做以移動底盤為主的運送解決方案。”張羽雪對記者說，“但藍胖子每一個模塊都做，是全球唯一自主研發(fā)整體解決方案的公司，這一點與其他公司不同。”
雖然常被叫作“機器人公司”，但藍胖子并不是一家硬件公司，其核心實力在于算法軟件。公司外采機械臂及傳感器等硬件，自研末端執(zhí)行器(俗稱爪手)以及各部分讓機器人能自主運作的算法。張羽雪告訴記者，藍胖子為物流公司提供服務，把機器人和人工智能技術應用到各種物流環(huán)節(jié)，讓裝卸載、運輸、單件分離、上件、分揀等物流環(huán)節(jié)更加自動化、智能化和高效。
在將機器人、人工智能技術與實際物流環(huán)節(jié)相結合的過程中，算法是其中繞不開的關鍵詞。目前，藍胖子在算法方面的布局有四大方向。
第一個方向是計算機視覺。換句話說，就是讓機器人的眼睛能夠識別不同物品，尤其是在物品重疊時候的分割。
第二個方向是機械臂的控制和運動規(guī)劃。針對這點，張羽雪也給出了進一步解釋。“比如我已經(jīng)識別到某個包裹了，我要把它從a點抓到b點。”她說，“這個三維空間里其實是有無數(shù)條運動軌跡的，我們要找到最快、最短的這一條路徑，這就是運動規(guī)劃。”
第三個方向是移動和多機協(xié)作。移動機器人在給定的區(qū)域里自主移動、自主導航、自主避障、自主充電。“如果我有10臺、20臺、50臺甚至100臺移動機器人，我應該怎么調動每一臺機器人，使它們在運作過程中不會相互碰撞?當一臺機器人在運作的時候，如何縮短另一臺機器人的等待時間?這就需要多機調度技術。”張羽雪說。
第四個就是人工智能技術的應用。在遇到新場景后，機器人需要通過深度學習進行視覺訓練，以快速識別新的場景。裝箱的規(guī)劃也是人工智能技術的應用之一。“這里面(裝箱)用到了時空優(yōu)化技術，就是去優(yōu)化裝箱，讓所用的時間最少，所用的空間最大。”張羽雪表示。
技術與物流業(yè)務
需緊密結合
機器視覺、深度學習等技術應用需要積累大量的數(shù)據(jù)，也需要較多的試錯過程。這個過程的成本很高，對包括藍胖子在內(nèi)的所有人工智能企業(yè)都提出了不小的挑戰(zhàn)。
在張羽雪看來，應對此類挑戰(zhàn)的方法主要有兩個，一方面需要算力的提升、海量的數(shù)據(jù)以及更快的通信，另一方面就是需要技術與業(yè)務的緊密結合。
從第一個方面來看，算力的提升與整個行業(yè)底層技術的提高息息相關，數(shù)據(jù)的獲取則離不開企業(yè)與客戶的相互合作?？蛻籼峁┑臄?shù)據(jù)能夠訓練和測試算法。張羽雪表示：“客戶的數(shù)據(jù)對算法的積累和機器人的訓練會起到很好的作用。”
通信速度的提升對機器人的應用也有著極大助力。當前，5G的使用讓機器人計算的速度更快，數(shù)據(jù)傳輸更快，延時更低，協(xié)作更高效。
從第二個方面來看，技術和物流業(yè)務的融合同樣至關重要。張羽雪向記者表示，很多從事物流機器人行業(yè)的人才都是人工智能或是機器人方向的人才，但是要解決物流場景中的實際問題，還需要理解有關物流的業(yè)務知識。“比如說物流行業(yè)中的業(yè)務是怎么運行的，整個流程是怎么打通的，系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是怎么連接的。”張羽雪說，“這些都需要理解真實的業(yè)務情況，我們的技術方案能夠與客戶的業(yè)務流程結合在一起。”
事實上，機器人的控制系統(tǒng)與客戶的各個數(shù)據(jù)系統(tǒng)，包括ERP(企業(yè)資源計劃)系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)和生產(chǎn)規(guī)劃系統(tǒng)的連接與打通其實是非常難的一點。在實驗室里面，很多技術問題都是可以解決的，但并不是所有的技術都能解決業(yè)務問題。
張羽雪還呼吁市場應該多給智能機器人行業(yè)一些成長的時間。智能機器人的技術積累需要一定時間，從技術到應用需要不斷地進行試錯，還要在各種場景中不斷地訓練機器人，使機器人達到更高的作業(yè)精度和準確度。在這點上，政府引導基金和民間資本都需要給科創(chuàng)企業(yè)更多的時間和更大力度的支持，傳統(tǒng)企業(yè)也需要逐步轉變思維，將目光放長遠，采用新興技術來解決當前以及未來的挑戰(zhàn)。
生態(tài)的構建對每個行業(yè)的發(fā)展都非常關鍵。張羽雪認為，政府是構建生態(tài)的一大主體，通過發(fā)揮主導作用，政府能夠建立本地的相關企業(yè)集群。此外，德勤、凱捷等IT服務及咨詢公司是連接新興企業(yè)與傳統(tǒng)大企業(yè)的橋梁，將大客戶的需求與新型企業(yè)的技術充分對接，也是構建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的一大力量“如果某個大客戶有需求，咨詢公司就去尋找哪一個初創(chuàng)企業(yè)可以提供給他們相應的技術，為客戶設計一個整體解決方案。”張羽雪說，“很多大企業(yè)已經(jīng)開始在搭建這樣的AI生態(tài)了，這也是未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。”
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