11月8日1時(shí)16分，經(jīng)過約6.5小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十三號航天員乘組密切協(xié)作，圓滿完成出艙活動(dòng)全部既定任務(wù)，航天員翟志剛、航天員王亞平安全返回天和核心艙，出艙活動(dòng)取得圓滿成功。
精心準(zhǔn)備新款艙外航天服提升任務(wù)可靠性
今年10月16日，我國在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射神舟十三號載人飛船，3名航天員順利進(jìn)駐空間站組合體。在此后的20多天里，航天員們先后開展了貨運(yùn)飛船物資轉(zhuǎn)移、空間站組合體管理、新上行艙外服啟封和測試、在軌醫(yī)學(xué)檢查、失重防護(hù)鍛煉、空間試(實(shí))驗(yàn)等日常工作，并進(jìn)行了在軌緊急撤離、機(jī)械臂操作、醫(yī)療救護(hù)演練等在軌訓(xùn)練項(xiàng)目。
針對此次出艙任務(wù)，航天員們作了精心準(zhǔn)備，如拆包取出腳限定器、安全繩、電動(dòng)螺絲刀等出艙工具，開展體能訓(xùn)練、身體檢查，還有試穿艙外航天服、檢查艙外機(jī)械臂等。值得注意的是，這次王亞平穿上了新款艙外航天服，與之前的“太空藍(lán)”“國旗紅”艙外航天服不同，這款艙外航天服有國旗上星星的金黃色。航天專家表示，這3套艙外航天服都是同一個(gè)批次生產(chǎn)的，功能性能完全一樣，都適用于男性、女性航天員，雖然每次只有兩名航天員出艙，但多一套航天服就增加了一套備份，提升了任務(wù)的可靠性。
“感覺良好” 中國女性艙外太空行走第一步
11月7日18時(shí)51分，翟志剛成功開啟天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙出艙艙門。20時(shí)28分，翟志剛、王亞平先后從天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙成功出艙。
翟志剛是我國首位出艙航天員，2008年他在執(zhí)行神舟七號載人飛行任務(wù)時(shí)向地面報(bào)告“我已出艙、感覺良好”。這句振奮人心的話，還有他在艙外手持五星紅旗的畫面，鼓舞了億萬國人。如今他再次出艙活動(dòng)，順利打開艙門進(jìn)入太空，對著天和核心艙的全景相機(jī)揮手，自信地報(bào)告：“我是01，我已出艙，感覺良好！”北京航天飛行控制中心的工作大廳里傳來熱烈的掌聲。
這是中國航天史上首次有女航天員參加的出艙活動(dòng)，王亞平成為我國首位出艙活動(dòng)的女航天員，邁出了中國女性艙外太空行走第一步。當(dāng)?shù)灾緞倛?bào)告“感覺良好”后，王亞平也向地面報(bào)告“我一會兒出艙，感覺良好！”隨后，她也順利進(jìn)入了艙外太空。此次負(fù)責(zé)在艙內(nèi)配合支持出艙航天員開展艙外操作的葉光富也報(bào)告“我下次出艙，感覺良好！”
“感覺良好”是一種航天精神的傳承。2003年，我國首次載人航天飛行神舟五號任務(wù)時(shí)，航天英雄楊利偉在返回地面后，沉著自信地告訴大家“感覺良好”。
過程順利駐留期間預(yù)計(jì)出艙活動(dòng)2至3次
載人航天工程辦公室介紹，航天員出艙活動(dòng)期間，天地間大力協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合，先后完成了機(jī)械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件安裝、艙外典型動(dòng)作測試等任務(wù)，全過程順利圓滿，進(jìn)一步檢驗(yàn)了我國新一代艙外航天服的功能性能，檢驗(yàn)了航天員與機(jī)械臂協(xié)同工作的能力及出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的可靠性與安全性。
這是空間站階段第三次航天員出艙活動(dòng)，是神舟十三號航天員乘組首次出艙活動(dòng)。中國載人航天工程新聞發(fā)言人、載人航天工程辦公室副主任林西強(qiáng)此前表示，神舟十三號航天員將在軌駐留6個(gè)月，預(yù)計(jì)將進(jìn)行2至3次出艙活動(dòng)，為后續(xù)空間站建造任務(wù)作準(zhǔn)備。
■出艙揭秘
核心艙機(jī)械臂托舉航天員出艙操作
此次出艙活動(dòng)中，由航天科技集團(tuán)五院抓總研制的空間站核心艙機(jī)械臂再次閃亮登場，托舉航天員到達(dá)指定位置開展出艙操作，順利完成了機(jī)械臂級聯(lián)裝置的安裝工作，為后續(xù)實(shí)現(xiàn)擎天巨臂的組合打下扎實(shí)基礎(chǔ)。
空間站機(jī)械臂是我國航天事業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域之一，融合了機(jī)、電、熱、控制、光學(xué)等多個(gè)專業(yè)，這也更加凸顯了雙臂組合轉(zhuǎn)接件的研制難度。隨著我國空間站建設(shè)順利推進(jìn)，雙臂組合轉(zhuǎn)接件將幫助兩個(gè)形態(tài)截然不同的機(jī)械臂完成轉(zhuǎn)接，保證組合機(jī)械臂具備承載更大載荷進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移的能力。
航天科技集團(tuán)五院作為空間站機(jī)械臂的抓總研制單位，在關(guān)鍵技術(shù)、原材料選用、制造工藝、適應(yīng)空間站環(huán)境的長壽命設(shè)計(jì)等方面做出突破和創(chuàng)新，不斷向世界展示著中國智慧和中國力量。
此次出艙活動(dòng)的“主角”——機(jī)械臂級聯(lián)裝置由雙臂組合轉(zhuǎn)接件和懸掛裝置組成，是空間站機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)組合動(dòng)作的關(guān)鍵裝備，凝結(jié)著五院空間站研制隊(duì)伍的智慧和汗水。其中，雙臂組合轉(zhuǎn)接件更是被空間站型號研制人員形象地比喻為“宇宙級機(jī)械臂轉(zhuǎn)接頭”。
航天科技集團(tuán)五院空間站機(jī)械臂飛控負(fù)責(zé)人高升介紹，空間站機(jī)械臂由核心艙機(jī)械臂(大臂)和“問天”實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂(小臂)組成。按照空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證階段的任務(wù)規(guī)劃，實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂將隨“問天”實(shí)驗(yàn)艙一起發(fā)射入軌，并將在太空中與核心艙機(jī)械臂完成“大小臂在軌組合”的亮眼操作，而實(shí)現(xiàn)組合的關(guān)鍵裝置就是雙臂組合轉(zhuǎn)接件。由于長度為10米的核心艙機(jī)械臂和長度為5米的實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂“體型”差異較大，因此端口設(shè)計(jì)也有較大差別。
如何做好兩個(gè)機(jī)械臂的對接，完成適應(yīng)性強(qiáng)、操作難度更大的任務(wù)，對研制團(tuán)隊(duì)是一個(gè)巨大的創(chuàng)新難題。為此，五院研制團(tuán)隊(duì)一次次開展方案論證，一輪輪進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，將小小的“宇宙級機(jī)械臂轉(zhuǎn)接頭”從創(chuàng)意變成了“四兩撥千斤”的科技神器。它不僅有助于完成兩個(gè)機(jī)械臂的接口互連，更實(shí)現(xiàn)了兩者間電氣和信息的互通，在太空環(huán)境中安全打通兩個(gè)機(jī)械臂之間的“任督二脈”。
綜合新華社、《北京晚報(bào)》
（文章來源：桂林晚報(bào)）
