正手擊球、反手擋球、快速殺球……近日，一場(chǎng)“未來乒乓球大戰(zhàn)”在上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院的實(shí)驗(yàn)室里上演。令人驚奇的是，場(chǎng)上“淡定”比賽的選手是一臺(tái)智能機(jī)器人“小丘”，與之對(duì)打的則是它的“生父”之一、上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院講師季云峰。11月26日，經(jīng)過吉尼斯世界紀(jì)錄現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)證，“小丘”憑借6241次的成績(jī)，創(chuàng)造了“乒乓球人機(jī)對(duì)戰(zhàn)中連續(xù)對(duì)打次數(shù)最多”的世界紀(jì)錄。
“小丘”是在德國(guó)漢堡科學(xué)院張建偉院士的指導(dǎo)下，由機(jī)器智能研究院“小丘”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人季云峰帶領(lǐng)4名本科生用了不到一年時(shí)間研制出來。那時(shí)的“小丘”還是一個(gè)剛會(huì)打乒乓球的“小朋友”，為了賦予它“輔助康療為主、娛樂訓(xùn)練為輔”的更優(yōu)功能，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深入探索。別看“小丘”只是個(gè)機(jī)械手臂，它能夠“眼觀六路”“耳聽八方”，能判別對(duì)手來球的落點(diǎn)、球速等，然后精準(zhǔn)還擊。同時(shí)還能結(jié)合姿態(tài)識(shí)別技術(shù)，更好地判斷人體打球的姿態(tài)及動(dòng)作，從而更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)乒乓球運(yùn)動(dòng)軌跡的預(yù)測(cè)。另外，它能通過手環(huán)等穿戴式設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)患者身體各項(xiàng)指標(biāo)，并制定“運(yùn)動(dòng)處方”。
季云峰表示，未來還將加入聲音定位與分辨，收集擊球聲音、乒乓球位置、乒乓球旋轉(zhuǎn)速度等信息，通過深度學(xué)習(xí)算法，判斷不同擊球情況下的球速和位置，讓機(jī)器人更加“耳聰目明”。
（文章來源：解放日?qǐng)?bào)）
標(biāo)簽： 上海理工大學(xué) 小丘 實(shí)驗(yàn)室 未來乒乓球大戰(zhàn) 創(chuàng)紀(jì)錄 機(jī)器人
