通訊!中國科研團隊讓機器人通過視覺和觸覺識別地形

2023-05-04 11:55:25


(資料圖片)

中新網哈爾濱5月4日電 (徐鵬)哈爾濱工業(yè)大學5月4日發(fā)布消息,該校機電學院高海波教授團隊在野外足式機器人環(huán)境認知學習與自主導航方面取得重要進展,相關成果可用于足式等復雜環(huán)境移動機器人的自主星球探測、野外救援等任務,并為物理智能系統(tǒng)提供典型案例。

動物可通過對物理特征的理解去適應不斷變化的地形環(huán)境,為足式機器人的環(huán)境認知學習提供仿生學啟示。

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