通訊!中國科研團隊讓機器人通過視覺和觸覺識別地形

2023-05-04 11:55:25


(資料圖片)

中新網(wǎng)哈爾濱5月4日電 (徐鵬)哈爾濱工業(yè)大學(xué)5月4日發(fā)布消息,該校機電學(xué)院高海波教授團隊在野外足式機器人環(huán)境認知學(xué)習(xí)與自主導(dǎo)航方面取得重要進展,相關(guān)成果可用于足式等復(fù)雜環(huán)境移動機器人的自主星球探測、野外救援等任務(wù),并為物理智能系統(tǒng)提供典型案例。

動物可通過對物理特征的理解去適應(yīng)不斷變化的地形環(huán)境,為足式機器人的環(huán)境認知學(xué)習(xí)提供仿生學(xué)啟示。

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